Moje zkušenost: Robotická ruka řízená Raspberry Pi a kamerami

Další projekt, na kterém pracuju dlouhodobě, je robotická ruka, kterou chci používat na různých akcích, například na festivalech a ve škole. Cílem je, aby dítě na tabletu vybralo domeček z kostek a robotická ruka ho autonomně postavila.

Robotická ruka používá:

• Raspberry Pi
• Python pro ovládání
• kamery pro pohled z první i třetí osoby
• ESP nebo Arduino v některých modulech
• 3D tištěné díly

Učím se s ní:

• řízení serv
• inverzní kinematiku
• rozpoznávání objektů
• práci s kamerou
• automatizaci pohybů
• bezpečný plán pohybu ramen

Je to projekt, který spojuje hardware, programování, robotiku a počítačové vidění. A zároveň je to něco, co mě opravdu baví – vidět, jak se fyzická věc hýbe podle kódu.